테슬라가 지난 3일(현지시간) 플로리다주 마이애미에서 안전요원이 전혀 탑승하지 않는 완전 무감독 로보택시 상용 서비스를 개시했다. 오스틴, 댈러스, 휴스턴, 샌프란시스코 베이 에어리어에 이은 다섯 번째 미국 시장이자, 신규 도시에서 사람의 감독 단계를 아예 건너뛰고 첫날부터 무인 운행에 들어간 첫 사례다. 기존 도시에서는 초기 몇 주에서 몇 달간 안전 모니터 요원을 조수석에 태우는 단계를 거쳤지만, 마이애미에서는 이 관행을 완전히 폐기했다.

서비스 차량은 카메라 기반 FSD(Full Self-Driving) 소프트웨어를 탑재한 모델 Y다. 라이다 센서나 정밀 사전 지도 없이 비전 인식만으로 주행하며, 시스템이 판단 불능 상태에 빠지면 차량이 스스로 갓길에 정차하는 방식으로 설계됐다. 운행 구역은 마이애미-데이드 카운티 서부의 웨스트 마이애미, 도럴, 코럴 게이블스 일대 약 10~14제곱마일로 제한된 지오펜스 영역이며, 다운타운과 마이애미 비치는 아직 포함되지 않았다.

이번 결정은 경쟁사 웨이모와 정면으로 대비된다. 웨이모는 마이애미 진출을 앞두고 2025년 11월부터 안전요원 동승 테스트를 수개월간 거친 뒤에야 무인 운행으로 전환하는 등, 신규 시장마다 단계적 검증을 원칙으로 삼아왔다. 반면 테슬라는 텍사스에서 축적한 무감독 운행 데이터가 도시별 재검증 없이 이전 가능하다는 입장이다. 플로리다주가 자율주행차에 별도 주정부 허가를 요구하지 않는 규제 친화적 환경이라는 점도 테슬라의 공격적 진출을 뒷받침했다.

다만 리스크 요인도 뚜렷하다. 마이애미 특유의 잦은 폭우와 스콜은 카메라 전용 인식 시스템에 가장 까다로운 조건으로 꼽히며, 업계에서는 이번 출시를 비전 온리 접근법의 실전 시험대로 보고 있다. 테슬라는 지난 5월 원격 조작 요원(테레오퍼레이터)이 개입한 로보택시 사고 2건을 규제 당국에 보고한 바 있고, 오스틴 차량군도 여전히 수십 대 규모에 머물러 있다. 긴 배차 대기 시간과 소프트웨어 오류 보고가 이어지는 가운데, 회사는 로보택시 부문의 매출, 가동률, 마일당 비용을 공개하지 않고 있다.

테슬라는 2026년 말까지 미국 12개 주로 서비스를 확장한다는 목표를 제시했으며, 올랜도, 탬파, 피닉스, 라스베이거스가 다음 후보지로 준비 중이다. 일론 머스크 CEO가 자율주행을 회사 가치의 핵심 축으로 내세워온 만큼, 마이애미의 무감독 운행이 사고 없이 안착하느냐가 확장 속도와 투자자 신뢰를 좌우할 전망이다. 올해 들어 약 7% 하락한 테슬라 주가에 로보택시 사업이 반전 카드가 될 수 있을지, 안전성 검증을 건너뛴 속도전이 오히려 규제 리스크로 돌아올지가 하반기 자율주행 업계의 최대 관전 포인트다.

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